車路云一體化系統(tǒng)是通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，賦能網(wǎng)聯(lián)車輛實(shí)現(xiàn)協(xié)同信息提醒/預(yù)警、協(xié)同輔助駕駛和協(xié)同自動(dòng)駕駛等不同級(jí)別融合應(yīng)用。作為支撐車路云一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，路側(cè)設(shè)備的延時(shí)性能被提出嚴(yán)苛要求。
根據(jù)北京最新發(fā)布的《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第1部分：建設(shè)指南》，路側(cè)攝像機(jī)從采集圖像到編碼成視頻流，整體時(shí)延不超過65ms。工信部發(fā)布的《車路協(xié)同 路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法》則指出，路側(cè)域感知時(shí)延Drss（Drss=傳感器延遲Dos+路側(cè)傳輸處理延遲Dst），面向輔助駕駛類應(yīng)用的感知能力等級(jí)（SL2），不能超過200ms；面向自動(dòng)駕駛類應(yīng)用的感知能力等級(jí)（SL3），不能超過100ms。
然而行業(yè)現(xiàn)有路側(cè)方案中，低延時(shí)相機(jī)的視頻流延時(shí)普遍在90ms左右，再結(jié)合MEC進(jìn)行解碼、檢測(cè)、跟蹤、融合等處理，路側(cè)延時(shí)將達(dá)到150ms-200ms，無法完全滿足車路云場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求。
為此，臻識(shí)科技開創(chuàng)性地推出了“視頻流+結(jié)構(gòu)化流雙流＜40ms”的超低延時(shí)技術(shù)方案。該方案基于視頻全鏈路優(yōu)化技術(shù)，將視頻流延時(shí)大幅壓縮；又通過提升模型上板速度和優(yōu)化多目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)結(jié)構(gòu)化、多目標(biāo)跟蹤等算法，將結(jié)構(gòu)化流延時(shí)控制在40ms內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)在40ms內(nèi)同時(shí)提供視頻流和結(jié)構(gòu)化流雙流數(shù)據(jù)的超低延時(shí)方案。
在實(shí)際應(yīng)用中，部分場(chǎng)景中的MEC可直接基于相機(jī)輸出的結(jié)構(gòu)化流進(jìn)行分析和融合處理，確保路側(cè)端延時(shí)低至50ms；若采用依托相機(jī)視頻流結(jié)合低延時(shí)MEC的方式，路側(cè)延時(shí)也可控制在90ms以內(nèi)。
路側(cè)延時(shí)與車輛面對(duì)突發(fā)情況時(shí)的“事件有效反應(yīng)距離”緊密相關(guān)，面對(duì)同一突發(fā)情況，“事件有效反應(yīng)距離”越短，留給車輛或司機(jī)操作的距離就越長，從而降低了事故發(fā)生的概率。以60km/h的車速計(jì)算，臻識(shí)低延時(shí)方案通過減少100ms-150ms的路側(cè)感知延時(shí)，將“事件有效反應(yīng)距離”縮短了1.67m-2.51m，為車輛和司機(jī)留下了更多的操作空間。
目前，臻識(shí)基于該技術(shù)已推出了低延時(shí)相機(jī)和低延時(shí)MEC兩種形態(tài)的產(chǎn)品，未來，臻識(shí)還將繼續(xù)面向趨勢(shì)，帶來雷視融合低延時(shí)等更多產(chǎn)品方案。賦能車路云一體化建設(shè)。
